젤렌스키, 북 포로 언급 없이 “북, 러에 1만명 추가 파병 준비”

볼로디미르 젤렌스키 우크라이나 대통령은 28일(현지시간) 북한이 러시아·우크라이나 전쟁에 1만명을 추가로 파병하려 한다고 주장했다.
젤렌스키 대통령은 이날 대국민 연설에서 “현재 러시아 영토에 8000명이 넘는 북한군이 있다”며 추가 파병 병력에 대해 “이들은 훈련을 받은 뒤 러시아로 이동하기 위해 선발되고 있다”고 말했다.
그는 “러시아의 기술적 지원을 받아 북한 영토에 ‘샤헤드’ 유형의 공격 무인기(드론) 생산시설이 구축됐다”고도 밝혔다. 자체 생산시설을 갖췄다는 주장이다. 샤헤드는 이란제 공격용 드론으로, 러시아는 이를 자국에서 대량 생산해 주요 장거리 공격 수단으로 활용하고 있다.
우크라이나 측은 최근 지속적으로 북·러 군사협력 문제를 부각하고 있다. 젤렌스키 대통령은 지난 23일 유엔총회 연설에서도 “김정은(북한 국무위원장)은 북한군을 화폐처럼 이용하고 그 대가로 무언가를 얻는다”면서 “북한의 주변국들과 아시아 각국은 이미 북한의 향상된 탄도미사일과 강화된 드론 능력을 알아차렸을 것”이라고 말했다.
전쟁의 여파가 동북아와 글로벌 안보 문제로 뻗어나갈 수 있다는 점을 강조해 한국을 포함한 주변국의 지원을 끌어내려는 뜻이 담긴 것으로 풀이된다.
이번 연설에는 한국 정부와 외교 마찰을 빚고 있는 북한군 포로의 한국행 공개에 대한 입장은 담기지 않았다. 양국이 비공개 합의 여부를 두고 충돌을 이어가자 우크라이나 내부에서도 파장을 우려하는 목소리가 나왔다.
한국 근무 경험이 있는 예우헨 페렐리힌 전 주이탈리아 우크라이나 대사는 이날 현지 매체 우크라인스카 프라브다에 게재한 칼럼에서 “신뢰할 수 있는 파트너와 협력을 계속하고 양국 관계를 점진적으로 동맹 수준으로 발전시켜 나가는 대신 우리 손으로 스스로 엄청난 문제를 만들어버렸다”고 밝혔다.
그는 “아시아 정치문화에서 지도자를 공개적으로 거짓말쟁이로 만들어버리는 것은 단순한 외교적 실수가 아니다”라며 ‘커뮤니케이션상의 오해’라는 내용이 담긴 외교 성명을 발표해야 한다고 자국 정부에 촉구했다.
현지 매체 키이우 인디펜던트는 미 워싱턴포스트가 2023년 12월 한국이 미국과의 비공개 합의를 통해 포탄을 우크라이나에 간접 공급했다고 보도한 점을 언급하며 “이번 외교 갈등과 그 과정에서 드러난 신뢰 훼손은 이렇게 비밀리에 이루어지는 합의가 성사되는 데 도움이 되기 어려울 것으로 보인다”고 지적했다.
보스턴다이내믹스 로봇 개발자들이 새끼손가락을 약지에 고정한 채 온종일 근무했다. 휴머노이드 로봇인 아틀라스의 손가락이 꼭 다섯 개여야만 하는 이유를 찾기 위해서였다. 이들은 손가락의 개수부터 새끼손가락의 필요성까지 디자인을 검토하고 실험과 시뮬레이션을 거듭했다. 3D 프린팅으로 손의 모형도 만들었다. 그 결과, 알베르토 로드리게즈 아틀라스 행동조작기술 개발 총괄은 ‘손가락 하나는 없어도 되겠구나’라고 판단했다.
1일(현지시간) 현대차그룹의 로봇 자회사인 보스턴다이내믹스는 아틀라스가 엄지를 포함해 손가락 4개를 가진 새로운 로봇손을 장착하고 다양한 조작 작업을 수행하는 영상을 공개했다.
영상에는 아틀라스가 네 손가락으로 사람이 쓰는 공구와 소형 부품을 다루는 모습이 담겨있다. 얇은 드릴 날을 집어 드릴에 고정한 뒤 나무판자에 구멍을 뚫기도 했고, 손가락으로 속나사를 조이기도 한다. 미세한 조작 하나에 시간이 오래 걸리는 다른 로봇손들과 달리, 인간의 조작 속도에 가깝다.
어르신들이 손 건강을 위해 손안에서 호두를 굴리듯, 아틀라스는 매끄러운 골프공 두개를 동시에 손안에서 움직이기도 한다. 드럼연주자처럼 손가락으로 드럼 스틱을 휙휙 돌리는 데도 무리가 없다. 현대차그룹 관계자는 “물체를 놓치지 않으면서도 손가락 사이 접촉과 힘을 지속해서 조절해야 하는 작업”이라며 “물체의 형태나 재질, 접촉 상태에 맞춰 움직임과 힘을 조절하는 능력을 보여주는 것”이라고 설명했다.
아틀라스의 이번 로봇손은 손가락 수가 사람보다 하나 적지만 총 13개의 독립적인 움직임을 구현할 수 있다. 엄지는 4개 자유도(독립적 움직임)로 다른 손가락에 협응해 정교한 집기 동작을 수행하고, 나머지 세 손가락은 각각 3개 자유도로 세밀하게 움직이고, 사람의 손보다 넓게 벌릴 수도 있다.
이는 사람이 사용하는 공간·도구를 그대로 활용할 수 있게 해 ‘산업 현장’ 활용도를 높이기 위함이다. 보스턴다이내믹스는 이 때문에 아틀라스의 손을 사람 손과 유사한 크기로 만들었고, 손 자체의 강도도 높였다. 또 손끝과 손바닥에는 압력 기반 촉각 센서를 촘촘히 배치해 접촉 시 발생하는 작은 힘의 변화까지 감지할 수 있도록 설계했다.
보스턴다이내믹스는 이번 로봇손의 개발과정에서 ‘심투리얼’(sim-to-real) 방식을 채택했다고 설명했다. 개발 초기부터 가상환경에서 로봇을 학습시킨 뒤 그 결과를 실제 로봇에 적용하는 방식이다. 가상환경에서는 실제 로봇손의 구동 특성과 마찰 등을 정밀하게 반영해 학습시키고, 로봇 적용을 통해 가상환경과 실제 환경의 차이를 좁혔다. 아울러 강화학습을 통해 실제 환경에서 다양한 조건에 대응할 수 있는 조작 능력도 고도화하고 있다.
앞서 장재훈 현대차그룹 부회장은 올해 초 열린 CES에서 아틀라스의 네 손가락 로봇손에 대해 “공장 안에서 쓰기에 가장 적합한 기능과 원가를 고려한 것”이라면서도 “선행적으로 다섯 손가락까지 계속 연구하고 있다”고 한 바 있다.
이번 공개 영상대로면 아틀라스 양산형 모델은 손가락 4개를 기본값으로 가져갈 예정이다. 다섯 손가락은 네 손가락보다 많은 구동장치가 필요하고 설계가 복잡해 실제 효용 대비 비용이나 내구성이 떨어진다는 판단 때문이다. 테슬라나 유니트리 등 경쟁기업들은 사람이 쓰는 도구를 그대로 활용하고 다양한 정밀 작업에 대응하기 위해 다섯 손가락 설계를 택하고 있다.
도널드 트럼프 미국 대통령이 김정은 북한 국무위원장과의 친분을 거듭 강조하며 북한의 핵무기 보유를 사실상 현실로 인정하는 발언을 내놨다.
트럼프 대통령은 29일(현지시간) 백악관에서 기자들과 만나 이란에는 핵무기를 보유할 수 없다고 하면서 북한의 핵무기 보유는 왜 허용하느냐는 질문에 “왜 그런지 아느냐. 다른 대통령이 있었기 때문”이라고 말했다. 전임 조 바이든 행정부가 북한의 핵무기 개발을 막지 못했다는 취지다.
트럼프 대통령은 이어 김 위원장을 “내 친구”라고 부르며 “그는 트럼프를 좋아한다. 다른 많은 사람은 좋아하지 않는다”며 자신과 김 위원장의 관계를 강조했다. 또 “나는 전 세계에서 그가 좋아하는 유일한 사람이고, 나도 그를 좋아한다”며 “내가 그렇게 말하면 비난받는다. 사람들은 그게 끔찍하다고 말한다”고 했다.
특히 북한의 핵무기 보유를 기정사실화하는 듯한 발언도 이어갔다. 트럼프 대통령은 “그에게는 핵 능력이 있다. 매우 상당한 규모의 핵”이라며 “우리만큼은 아니지만 그는 핵 능력을 보유하고 있다”고 말했다.
그러면서 “내가 있는 한 그(김정은)는 괜찮을 것”이라고 말했다. 북한의 핵무기 보유 자체를 문제 삼기보다 김 위원장과의 관계를 통해 북한을 관리할 수 있다는 취지로 풀이될 수 있는 발언이다.
앞서 트럼프 대통령은 지난달 16일 한·미 연례 연합훈련인 을지 자유의 방패(UFS)의 규모 축소를 지시한 데 이어 19일에는 김 위원장과 연내 만날 뜻을 밝혔다.
오는 11월 중국 선전에서 열리는 아시아태평양경제협력체(APEC) 정상회의를 계기로 북·미 정상회담이 이뤄질 가능성이 거론된다.

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